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日资公司的IGBT的自动化组装案例

时间:2023-02-01   访问量:1828

项目是日资东芝****,产品为电力电子模组。要求自动化组装IGBT模块,自动组装连接片,自动锁螺丝,自动检测。由于要求很高,碰到的挑战还是比较多的,幸亏通过努力,达到客户要求和预期。


1)需要组装的IGBT和连接片品种较多,组装时一般需要特种治具辅助定位和固定,

这样会导致零件夹头和治具品种太多,治具切换浪费时间会降低产能,而且治具相互之间会干涉,难以实现。采用的方式是采用2组直线电机驱动的运动模组,搭载多组零件夹头和锁螺丝模组,一组运动模组负责夹取或吸取零件,移动到按照位置,固定零件,一组模组负责带动对应的锁螺丝模组和点胶模组进行工作。2组模组互相配合,由于人的2只手配合工作。Waltrontech这样解决零件多样,也不需要对应每个部件的专用辅助治具的问题。当然要2者配合良好,也需要很多细节和技术配合。还因为对扭力要更加精准,需要对螺丝批头和皮套进行特别设计。


2)锁螺丝有高度扭力要求,锁螺丝需要预锁和紧固步骤,外观有高度要求

扭力精度有严格要求,所以需要较为高端的伺服智能电批,需要控制扭力精度,记录锁螺丝的扭力,全程监控。同时,因为预锁后,螺丝的十字处于位置不明,紧固的电批如果其十字不能对准螺丝的十字,就会刮花螺丝边缘,产生外观不良。需要采用机器视觉和传感器侦测螺丝的十字线位置,然后调整电批的十字线位置,使2者接触时直接进入十字槽内。


3)因为对锁螺丝的到位,浮高,滑牙,连接片是否多取,螺丝锁前状态是否垂直正常等要求较高,所以Waltrontech设置机器视觉和激光传感器对每个部位进行检查和确认。


4)为了适应不同的产品和零件组装,设置机器视觉对每种部件进行自动辨识,适应柔性生产,同时防止装错零件。


客户的本意就是为了满足组装的高要求和防止人工出错,所以需要大大提升设备的智能化水平,针对客户生产过程中曾经出现的小问题设置改善措施,直到完全提到人工,并能提升效率。


白云菱机1.png



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