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插针，端子，IC等异形零件的整形，裁切，自动化供料

自动化组装时，物料需要自动化供料。很多非标特殊物料需要设计专门的模块进行整形，排列等。

例如：1）电源插针，直径0.8-3mm的电源插针，来料是散料，需要使用精密震动盘排列，分拣，对方向输出，而且由于需要跟上贴装机的速度，需要垂直姿态震动输出，减少其运行距离，提高输出速度。由于PIN很小，而且有各种外观，需要针对性设计。而且Waltrontech需要相当的机械和控制精度。

2. IC等来料是卷料，在组装进壳体前，需要进行各种折弯，有时需要多个角度复杂折弯成型。首先需要精密对位，裁剪，然后折弯成型，检测。需要精密的模块进行，同时配合贴装机的视觉和精密吸取，进行检测和取放。同时还需要进行检测。

3. 各种不同的要求需要专门的针对性设计不同的供料器和裁切成型模组。

稳定和精密的供料是自动化组装的前提，这个是自动化重要的组成部分。