采用XYZ架构或者机器人
设备总体设计：
设备由取放主机，烧录器车，管料收放车组成
1）取放主机：
1.1）包括：高速XYZ（或者机器人可选），4组真空贴放头（带角度调整机构）和4组不能调整角度吸头，1组上视觉，1组下视觉，控制电脑，控制软件
1.2）操作流程是：系统到管料出料处吸取IC或者标签（吸取4个IC），移动到下视觉处逐一侦测每个IC（或者标签）的XY Offset和角度Offset，调整位置，移动到完成的烧录座上，贴标签，拨动烧录座打开，吸取已完成IC（不可调角度吸头），然后放入待烧录IC（可调角度吸头），然后移动到IC收集处放入完成IC，并移动到IC供应处吸取IC
1.3）上视觉的作用是，当烧录座车推入，和管理收放车放入后，移动到编程位置，自动侦测各个烧录座以及供料，收料，标签Feeder位置，自动补偿其XY offset。实现智能快速切换产品
2）烧录器车
2.1）烧录器车是离线时将设备烧录座装好，不影响生产的时间。例如根据最经常做5种的产品安装好5种对应的烧录座车，就不用麻烦更换
2.2）更换产品时直接将烧录座车推入设备中，固定好，然后运行一个校正位置的程序，上视觉就自动侦测每个烧录座的XY offset，人工不需要做任何其他动作
2.3）烧录座车直接带有控制各烧录座的电脑，只需要将通信信号线连接主机就行
2.4）烧录座车当设备故障时可以单独作为人工取放烧录机使用。
2.5）烧录器要加上工件可以使用气缸或XYZ带动拨片驱动原来烧录座上的扳手已夹紧和松开IC
3）IC管料自动取放车
3.1）IC管料车的作用是收放IC，自动更换Tube
3.2）一定范围内可调收放IC，如果相差太太更换成其他型号的车
3.3）如果不是IC管料，例如Tray，卷带料等，可以相应配置该供料车的配置适配
3.4）可以离线配置，不占用工作时间
3.5）更换供料车后，运行一个校正位置的程序，上视觉就自动侦测每个供料取料位置的XY offset，人工不需要做任何其他动作
3.6）可以配置标签Feeder
自动化IC烧录机常用问答
1）目前人工所用的烧录器可以兼容吗？
可以的。烧录器一般是配套好的，不需要因为使用自动化设备而更改，当然为了能进行自动化操作，需要做些更改。例如盖子是翻起来的，需要加气缸自动翻起，需要按键打开的，需要机器手按压等等。
还有一个就是如何读取IC的烧录状态和信息。自动化设备相当于替代人工自动操作烧录机，所以可以使用软件连线，图像截屏，相机拍摄等手段检测烧录软件的运行状态，然后根据情况智能进行控制操作
2）如何快速更换产品？
将烧录座根据不同产品配成相对固定的烧录车，更换产品时直接更换烧录车，然后调用相关程式即可。自动化系统会带动机器视觉自动侦测烧录车的安装偏差，并自动补偿。
3）可以支持的供料和收料方式？
根据不同支持全部的供料方式，例如Tube，Tray，Reel，甚至散料。当然也可以搭配不同的编料方式。这些都会被组合成一个Trolley，更换产品时快速更换。当然具体的供料形式是可以非标定制的。
4）可以支持贴标，打标吗？
可以的。从原理来说，打标这些属于供料不同，跟IC的供料收料原理是一样的，只是具体形式不一样，是可以做在供料车一起的。
5）贴放采用机器人好还是XYZ伺服比较好？
都是可以的。一般来说XYZ运动伺服性价比高，运动快，机器人比较灵活，6轴机器人虽然移动稍慢，价格高，但是如果要照顾的行程比较大，例如配置的烧录器，供料车比较大，还是有些优势的。所以这个根据具体情况而定。
6）可以同时烧录不同的IC吗？
可以的。原理跟只烧录1种没有区别。
7）一般更换产品需要的过程？
一般是更换烧录车（搭载配置好的烧录器），更换供料收料车（包括编带机，打标贴标等），载入程式，自动侦测位置并补偿，然后就可以开始工作了。烧录车，料车提前离线配置好，这样更换速度就比较快。
8）提取IC是真空吸的吗？有没有其他方式？
一般是采用真空吸取，当然如果真空吸取不可行，也可以采用夹取方式，根据具体情况可以切换的。
9）一般配置多少吸头和视觉系统？
一般配置4组带有角度补偿的吸头，用于将IC放入治具中。4组不带IC的吸头用于将完成的IC取出放回。一般带有1或2组下视觉侦测IC的XY Offset和角度Offset。当然这些是可以根据客户具体的要求和预算改变的。
10）可以搭载已有的编带机设备吗？
可以的。
11）可以做一些外观自动检测吗？例如PIn歪斜，印刷字符等？
是选项。可以做在一体或者使用另外的设备做都是可以的。属于客制化项目，可以讨论。
