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协作机器人和工业机器人的差别

时间:2023-03-10   访问量:1812

协助机器人是Collaboration Robot; 工业机器人是Industrial Robot


2者工作的模式是一样的,从技术参数来看,负载,速度,精度,轴度来说,并没有什么差别。但2者里面设计的机构是不一样的。这2类机器人由不同的公司生产和提供。工业机器人采用的是高速伺服电机和减速箱,协助机器人采用是中空力矩电机,工业机器人运动速度是更快的,刚性更强。协助机器人强调的是安全性,碰到阻碍会自动停止,保护一起协同工作的人员,强调的是可以与人协同工作。而工业机器人更倾向于是一台机器设备。


实际应用中,高速动作,有良好护栏的情况下,适合采用工业机器人。无围栏,协同人工工作的应用采用协助机器人,例如复合机器人(协助机器人+AGV),搭载围栏明显不合适。当然理论上说,当协助机器人被设定较高的速度时,也不是绝对碰撞安全的。


不管是那种机器人,随着其成本不断降低,将越来越多的应用于各种自动化项目中。


机器人系统集成商 System Integrator;

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