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从厂商标称的参数,协作机器人和工业机器人相差都不大,但是两者在应用上有些区别。
协作机器人在工业的非标场景下,替代人工,协作机器人对力和冲击力有控制,所以安全性较高,可以与人协同工作,不需要护栏。重量较轻,编程示教比较简单,配合AGV组成复合机器人,尽量模拟人工的动作。
工业机器人应用在工业中在重复性的快速工作中,移动速度比协作机器人快,产能高,冲击力和负载高,当然与人需要隔离以保障安全。
2者应用场合有差别,并非替代关系,针对性不同,各有优劣点。需要根据项目应用场景选择。