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从厂商标称的参数，协作机器人和工业机器人相差都不大，但是两者在应用上有些区别。

协作机器人在工业的非标场景下，替代人工，协作机器人对力和冲击力有控制，所以安全性较高，可以与人协同工作，不需要护栏。重量较轻，编程示教比较简单，配合AGV组成复合机器人，尽量模拟人工的动作。

工业机器人应用在工业中在重复性的快速工作中，移动速度比协作机器人快，产能高，冲击力和负载高，当然与人需要隔离以保障安全。

2者应用场合有差别，并非替代关系，针对性不同，各有优劣点。需要根据项目应用场景选择。