在机加工过程中,配合加工中心,机器人搭载3D视觉侦测来料姿态,侦测技工中心内的刀具,产品定位,搭载的夹头治具按照争取的姿态将加工完成的产品放好,取出待加工产品正确放入加工中心的夹具内,启动自动化加工。
搭载的3D视觉除了提供对位,拾取产品定位外,还可以提供产品的外观检测,确定产品是否不良。外围的传输,产品收集,测试台,清洁模组等,取代人工,实现全自动操作。相比人工,更安全,高效,高性价比。搭载在地轴上,一般一台上料机器人可以照顾2-4台加工中心。搭载的机构根据需求而定,例如夹具,激光,视觉,清洗模组等等。
视频为机器人在国内最大的汽车发动机缸套生产流程中自动工作。