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零件无序抓取/3D抓取/柔性上料

上架时间:2020-01-15
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针对无序的零件来料,(例如框里或传输带上无序摆放和重叠的零件,柔性通用供料器),针对取放需要的测量精度和速度,搭配例如3D立体视觉,3D扫描,侦测出当前零件的姿态,位置,然后控制机器人调整角度和位置,拾取零件,装配或者自动对位锁螺丝等。


这个是模拟人工操作的柔性自动化智能技术,广泛适应不同来料方式和形态,适应多种来料,混料,可以减少专用供料器的成本,减少投资。


一般搭配6轴机器人实现,可以适应不同的角度。



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