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柔性智能震动供料,适应多种零件甚至混料
业界在智能装配工作站中,生产的产品经常改变,由不同的零件进行生产。传统的供料方法是不同的料需要定制不同的震动供料器,对应于目前多品种,少批量的工作模式带来不利影响,时间成本,调试成本,硬件成本高,对于越来越流行的智能生产产生障碍。
采用柔性智能震动供料则是有效的解决方式,可以适配多种不同的组装零件,甚至多种零件混料。减少需要多个供料器产生的硬件成本,安装和调试成本。尽管开始的投资成本较高,但后续的性价比就很高。
当然这种工作方式需要配合智能工作站,需要机器人或伺服机器手,机器视觉配合。
主要的工作原理为,震动盘将各种零件震动摊开,上端机器视觉分析辨认每个零件的种类,姿态,然后机器人调整好夹头或吸头的位置和姿态,吸取合适的零件。如果当前零件状态不能被很好辨认或不方面吸夹取,则继续震动改变零件姿态和位置。不断循环。
供料器后方有料仓,当零件基本用完后自动补料。
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