解决方案

手机平板以及电子产品的自动化组装技术方案

手机平板等电子产品需要多个工序，形式多样，适应品种多，所以采用智能组装工作站组成的cell线是最合适的自动化组装方案，也符合当前大产线转为Cell线生产的趋势。

前端采用人工或设备将每个手机组装需要的配件配置到每一个治具上，加上每个工作站也可以有限配置供料，解决组装中需要的多种配件问题。

传统上的自动化产线是各种自动化设备串联，每一个设备做单一的动作，就是以前普遍实行的大产线概念。对应的是以前大产线人工组装的概念。

但是这个最大的问题是灵活性差，导入困难，适应不同的产品能力差。

目前的理念配合客户转成Cell线的理念，就是每个Cell人不多，但一个Cell就可以组装全部工序。为了适应产能，会有多条一样的Cell线（而非以前的大线概念，产能高，只有一条线）。对应的自动化工作站理念是，自动化智能化，尽量能做完尽可能多的工序，Cell包括少数几个自动化工作站和人工工作站。

每个工作站如图，（这个只是显示大概原理，具体是根据产品不同而有些改变的）

1）自动传输带，连接上下工序的自动化工作站，将产品和治具传入传出自动化工作站内

2）XYZ伺服系统/SCARA机器人（做平面组装）或6轴机器人做立体组装

3）工序用到的Feeder，Tray Feeder，卷料Feeder，散料震动Feeder，螺丝供料器等

4）搭载的工作模组，包括可更换的真空吸头，夹头，锁螺丝批头，点胶头，按压头，测试头等，Z和角度R补偿

5）上机器视觉用于对位产品XY以及角度补偿侦测，组装状况监测

6）下视觉用于取料后的XY以及角度补偿侦测

7）根据组装要求，可更换的组装治具，如果需要治具做成可翻面

8）传感器侦测，激光测高传感器

**工作站分为XYZ伺服工作站或SCARA机器人工作站，适合平面组装，6轴机器人工作站适合立体角度组装

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